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中國電建昆明院垂直起降固定翼無人機航測系統采購項目詢比公告

中國電建昆明院垂直起降固定翼無人機航測系統采購項目詢比公告

基本信息
信息類型:采購公告
區域:
源發布時間:2025-06-28
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招標單位:******[查看]
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鉛酸蓄電池,膠體蓄電池,牽引電池,動力電池
劉興富

進氣閥,電磁閥,蝶閥,壓力維持閥,調節閥,單向閥,放空閥,止逆閥,斷油閥,溫控閥,排水器,傳感器
李仕齊

特鋼,圓鋼方鋼軋輥,模塊,鍛鋼件,自由鍛件,法蘭鍛造
王偉軍

一體化,電機,馬達,步進,無刷,線性執行器,閉環步
宋小軍

ABS,PP,PC,ABS,LDPE,HDPE,PC,COC,POE,EVA,尼龍,GPPS
茍小琴

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詢比采購公告

項目編號:POWERCHINA-0209-250250

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1、采購項目

******有限公司(以下簡稱“招標代理機構”)以詢比方式采購昆明院所需的垂直起降固定翼無人機航測系統,采購資金來源已落實。

2、項目概況、采購范圍

(1)項目名稱

中國電建昆明院垂直起降固定翼無人機航測系統采購項目

(2)采購范圍

序號

名稱

規格型號、主要技術參數

數量

備注

1

垂直起降固定翼無人機系統

1.?★具備在僅接收單北斗信號情況下正常工作的能力,設備通過單北斗終端檢驗,提供單北斗終端檢驗證書

2.?機身材質:高強度復合材料

3.?機身尺寸:翼展≤4.2m;機長≤2m;高度≤1m

4.?起飛重量:≤25kg

5.?最大載荷重量:≥6kg

6.?起降方式:無遙控器垂直起降

7.?動力系統:純電動;電機數量≥3

8.?懸停定位精度:水平±1cm+1ppm;垂直±2cm+1ppm

9.?飛行性能:續航時間≥150min;巡航速度≥20m/s;最大爬升速度≥3m/s;最大下降速度≥2m/s;抗風能力≥6級

10.?空速傳感器:不少于2路空速傳感器

11.?★實用升限高度:≥海拔6000m

12.?工作溫度:零下20℃至零上50℃

13.?固定翼數傳模塊:測控半徑≥50km

14.?★電池組:動力電池為智能電池、支持一鍵查看電量、電池溫度查看、電池循環次數查看、單電芯電壓查看

15.?電池性能:具備過度充電、強制放電保護功能;在撞擊、擠壓、振動環境仍然可以保持正常工作

16.?★RTK及PPK解算:支持網絡RTK及PPK解算服務

17.?★仿地飛行:具有仿地飛行功能,無需第三方軟件即可生成仿地航線。

18.?★垂直爬升高度:支持在50米—500米區間自由設置

19.?★盤旋方式:起飛點上空盤旋至作業航高

20.?★盤旋半徑:≤100米

21.?★安全機制:支持大風異常返航、失聯自動返航等功能;支持低電量自動返航。

22.?★電磁兼容性:靜電放電抗擾度達到B級;射頻電磁場輻射抗擾度達到A級

23.?★防雨性能:防小雨

24. 載荷模塊:支持航測模塊激光雷達傾斜模塊高光譜模塊多光譜模塊互換。

25.?地面站軟件系統

25.1.航線設計模塊

25.1.1.支持PC端、iPad端任務規劃、保存、上傳,支持云端工程同步。

25.1.2.具備多種機型,多種作業模式的航線設計(包括常規耕地航線、帶狀航線、傾斜構架航線、傾斜全向航線、環繞航線、電力巡檢航線、自定義航線)。

25.1.3.★全自動航線設計、自動提取測區高程信息。支持多區塊飛行任務合并單架次航線飛行以及超大任務區域進行自動分割和管理。

25.1.4.★具備基于高精度三維地形的變高航線規劃。

25.1.5.★具備KML、OVKML、xml、TIF、obj、ply、las及高精度OSGB數據等導入的精細航線設計功能。25.1.6.★具備禁飛管理及申請功能。

25.2.飛行監控模塊

25.2.1.★具備步驟引導式操作流程、全自動作業模式;具備實時信息顯示及語音播報功能;具備斷點續飛及日志回放功能。

25.2.2.支持在實景三維場景下實時可視化監控飛行狀態和參數,修改飛行狀態,智能預警。

25.2.3.支持自定義航點上傳飛行,數傳通訊中斷后自動重連。

25.2.4.支持任務自動上傳到云端同步查看監控。

25.3.飛行質量檢查模塊

25.3.1.可進行一鍵式操作,可展示曝光點、腳印圖、航跡等信息。

25.3.2.★可導出質檢結果,包括質檢報告、縮略圖等。質檢結果包括空三姿態、連接強度、重疊度、航線彎曲度、旋偏角、航飛平均分辨率等。

25.3.3.支持數據和開源瓦片地圖、天地圖套合。

25.4.影像預處理模塊

25.4.1.支持相機檢校功能,支持畸變糾正功能。

25.4.2.支持勻光勻色、圖像增強、影像金字塔生成、影像重采樣功能。支持EXIF寫入功能、RAW格式轉換、飛思相機IIQ解碼、多光譜圖像輻射標定、相機參數下載、文件批量重命名。

25.4.3.支持DSM提取DEM、DEM平滑、DEM精度檢查、高程基準轉換功能。

25.4.4.支持圖像/工程整理,可進行影像重命名和POS整理。

25.4.5.支持坐標轉換、參數計算。

25.5.一鍵式拼圖模塊

25.5.1.支持正射、傾斜影像匹配和空三解算;支持控制點量測功能;支持可見光/紅外/多光譜影像的拼接處理;支持多架次多相機并行處理,支持10000張以上影像處理,支持單幅1.2億像素影像處理;具備稀少控制及免相控處理能力。

25.5.2.支持DEM編輯、鑲嵌線編輯,可實時預覽DOM效果;支持基于點云數據輔助輸出DSM及TDOM成果。

25.5.3.具備集群處理功能,并可進行節點擴展。

25.5.4.支持弱紋理地形匹配及拼接,支持多次空三算法合并,提高弱紋理地形照片入網比例。

25.5.5.支持DSM預掃功能;支持高精度IMU輔助空三處理;支持工程拆分,提供多種選擇工具對工程數據進行編輯、拆分;支持斷點續做。

25.5.6.支持傳統正射DOM、真正射TDOM、密集點云、DSM模型成果輸出。

25.5.7.支持批處理,可導出第三方工程。

25.6.雷達數據預處理模塊

25.6.1.支持一鍵式點云解算,支持解算距離限制,支持點云去噪、點云賦色、坐標轉換、點云合并、冗余剔除等功能。

25.6.2.支持航帶間質量檢查,可檢查航帶分層問題;支持航帶平差,可以解決航帶分層問題。

25.6.3.支持海量點云瀏覽,支持前視圖、頂視圖、剖面視圖等方式查看。

25.6.4.支持點云按照高程、分類、航帶、強度、紋理、回波數等方式渲染。支持點云裁切顯示,可提供平面范圍選擇及高程范圍裁切顯示工具。支持距離、面積、角度、三角測量及點密度測量??奢敵鰳藴庶c云。

25.6.5.支持控制點導入并可快速定位進行點云套合檢查。支持點云絕對精度檢查及報告輸出,并支持高程調整。

25.7.激光點云后處理模塊

25.7.1.支持海量點云數據加載,支持機載/地面/匹配點云加載。

25.7.2.支持海量點云瀏覽,支持前視圖、頂視圖、剖面視圖等方式查看。支持剖面顯示點云,并支持剖面步進及剖面旋轉功能。

25.7.3.支持點云按照高程、分類、航帶、強度、紋理、回波數等方式渲染。支持點云去冗余,點云去噪、點云重采樣、點云分幅裁切合并、點云賦色、點云坐標轉換等。支持點云數據的批處理。

25.7.4.支持點云裁切顯示,提供平面范圍選擇及高程范圍裁切顯示工具,并支持導出裁切后點云。

25.7.5.支持點云自動濾波分類,可進行地面點、植被點、建筑物類別提取,并可進行參數調整適應不同場景數據。

25.7.6.支持點云數據編輯,可進行剖面加點/刪點,區域點云刪除,點云高程調整,擬合加點、區域平滑改正等處理。

25.7.7.具備交互式分類工具,可進行框選分類、畫刷分類、線上線下分類、剖面間分類等處理。

25.7.8.支持特征線/斷裂線添加及編輯。

25.7.9.支持按照類別導出。支持DEM、等高線輸出。支持高程點文件導出,支持txt、dat格式文件導出。

25.7.10.★支持基于中樁點生成道路中心線。支持生成自定義間距的里程點文件。支持一鍵式生成道路斷面。支持導出矢量/緯地格式的斷面成果

25.8.瀏覽器

25.8.1.三維瀏覽器支持OSGB格式模型瀏覽展示,具備距離、面積、體積量測。

25.8.2.二維瀏覽器支持查看DOM/TDOM、DSM,添加標記點。

25.8.3.二維瀏覽器支持數據和開源瓦片地圖、天地圖套合。

25.9.快速圖像整理工具

25.9.1.支持正射及傾斜的數據整理;支持多架次多相機影像與POS自動整理對齊。支持多架次影像的重命名。

25.9.2.★支持聯網下載準確的相機報告,提高空三精度。

25.9.3.支持影像完整性檢查。支持影像旋轉屬性的一鍵去除與exif信息的快速修改。支持冗余影像的自動剔除。支持坐標系的指定與POS的自動批量轉換。

25.10.云監控模塊

25.10.1.★同時具備WEB端和微信小程序遠程實時監控能力,包括飛機信息、實時飛行參數等。

25.10.2.定時任務統計歷史飛行架次、里程、面積、時常,提供單個飛機的歷史相關數據查詢。

25.10.3.★具備歷史飛行架次監控回放功能。25.10.4.具備飛機維護信息監控功。支持遠程固件升級。

25.10.5.★支持工程分享、同步、匯總查詢功能。

1臺

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2

智能充電管家

對應垂直起降固定翼無人機系統電池配套智能充電器

1臺

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3

國產長測程雷達1500米

  1. 激光安全等級:1級
  2. 激光測量距離 :≥1500m@80%反射率
  3. 激光測距精度:≤5mm@100m
  4. 激光發射最大頻率:≥1000kHz
  5. 最大回波次數:≥7次
  6. 回波強度:≥8bits
  7. 掃描最大線頻:≥300 線/秒
  8. 水平角度分辨率:≤0.001°
  9. 視場角:≤90°(出窗有效率達100%)
  10. IMU采樣頻率:≥300 Hz
  11. 慣導姿態精度:航向優于0.02°;翻滾、俯仰優于0.01°
  12. 慣導定位精度:水平優于0.02m;高程優于0.03m
  13. 系統重量:≤4kg??
  14. 激光器典型功耗:≤64 W
  15. 防護等級:IP54
  16. 作業溫度:最低滿足≤-20℃,最高滿足≥+55℃
  17. 相機像素:≥4200萬
  18. 相機傳感器尺寸:全畫幅
  19. 相機鏡頭焦距:≥18mm

1臺

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4

傾斜五鏡頭

  1. 載荷尺寸:≤長140mm×寬140mm×高140mm
  2. 載荷重量:≤1.5kg
  3. 存儲溫度:-20℃ 至 60℃
  4. 工作溫度:-10℃ 至 50℃
  5. 相機傳感器尺寸:全畫幅
  6. 相機總有效像素:≥2.1億
  7. 像元大?。骸?.76um
  8. 相機鏡頭焦距:下視鏡頭≥40mm;傾斜鏡頭≥50mm
  9. ★存儲方式:集中存儲
  10. 照片存儲格式:JPG
  11. ★拍照間隔:≤1.5s
  12. 快門速度:最快1/2000秒
  13. 快門類型:機械全局快門
  14. 存儲容量:≥600 GB
  15. 供電方式:機載統一供電
  16. ★支持五個相機輪流顯示實時畫面
  17. ★支持實時寫入EXIF文件:支持實時寫入EXIF文件,改正至相機
  18. ★無控測圖:按照測繪標準,支持無控測圖

1臺

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注:1、至少含一年及以上機身險(全險無免賠金額)和第三方責任險(100萬及以上);適用于擬采購的垂直起降固定翼無人機設備。

2、至少含一年及以上機身險(全險無免賠金額);適用于擬采購的國產長測程雷達1500米設備。

3、至少含一年及以上機身險(全險無免賠金額);適用于擬采購的傾斜五鏡頭設備。

4、至少含一年及以上的千尋網絡賬號(支持網絡RTK及PPK)。

5、含無人機高原槳、平原漿以及配套換漿工具;適用于擬采購的垂直起降固定翼無人機設備。

6、含垂直起降固定翼無人機IV類超視距駕駛員培訓服務(1人);適用于擬采購的垂直起降固定翼無人機設備。

7、帶 “” 的參數為必須滿足的實質性要求,并提供相應的證明材料。若投標人未對該類參數作出實質性響應,視為其投標文件未滿足招標文件的基本要求,將被認定為未作實質響應投標,其投標將按無效標處理。

(3)交貨時間:合同簽訂后7日內將設備運達交貨地點。

(4)交貨地點:昆明市五華區學府路691號。

(5)質量要求:

1、質量標準或要求:質量符合國家及行業相關標準,滿采購文件(詳見采購范圍主要技術參數及標準配置要求)。

2、質保期:產品驗收合格后不低于12個月。

3、供應商資格要求

供應商必須滿足以下全部資格要求:

?1、供應商為制造企業的,必須是在中國境內注冊的企業法人,具有獨立承擔民事責任的能力,具有有效期內的營業執照。

2、供應商為代理商的,必須是在中國境內注冊的企業法人,所代理的制造企業滿足第1條中相關要求,并具有生產制造企業出具的針對本次采購項目三個品類(垂直起降固定翼無人機系統、國產長測程雷達1500米、傾斜五鏡頭)的授權書。

制造企業及其代理商不得同時參加。

3、供應商應提供自身或其代理的制造企業自2022年01月01日(以合同簽訂時間為準)具有與本次采購產品相同或相近技術能力設備銷售業績不少于3個,并提供相關的業績證明材料(提供合同關鍵頁掃描件)。

4.供應商信譽及履約情況良好,沒有處于被責令停業、財產被接管、凍結、破產狀態,無采取非法手段謀取不正當利益的違法、違紀不良記錄,未被列入“信用中國”(******)網站“嚴重失信主體名單查詢”、“失信被執行人”及“重大稅收違法失信主體”名單。

5、供應商應提供近三年(2022年-2024年)的財務報表(包括資產負債表、現金流量表、利潤表)或經審計的財務報告(包括資產負債表、現金流量表、利潤表)【注:新成******銀行出具的資信證明文件】。

5、供應商是增值稅一般納稅人,能開具增值稅專用發票。

6、本次采購不接受聯合體。

4、采購文件的獲取

1、凡滿足本公告規定的供應商資格要求并有意參加的供應商,請于2025063017:00前(北京時間)在中國電建設備物資集中采購平臺(******,以下簡稱“集采平臺”)報名并獲取采購文件。

2、有意參加的供應商需在線上傳下列資料后方可下載標書:法定代表人簽發的針對本項目的授權委托書和經辦人及法人身份證明(加蓋公章)掃描件(合并文件上傳)。

3、本次采購不收取文件費。

5、響應文件的遞交

1、響應文件遞交的截止時間為202507081000分(北京時間),供應商應在截止時間前通過集采平臺遞交電子響應文件。

(1)本次采購將通過集采平臺全程在線開展,電子響應文件的加密、提交、解密及簽到等流程須各投標人在線進行操作。投標人須提前辦理數字證書用于在線投標,辦理方式1)直接下載“中招互連”APP自助辦理數字證書,客服電話:******30轉0;方式2)請登陸******/caHandle.html聯系客服提供相關材料辦理實體數字證書,并嚴格按照要求進行在線投標,因操作流程失誤造成的投標失敗將由投標人自行承擔后果。

(2)各供應商須登陸集采平臺使用電子鑰匙進行電子響應文件的編制、加密和在線投遞。請各供應商充分考慮文件大小、網絡速度的影響并預留充足的時間,逾期將無法提交。(電子響應文件的在線投遞建議至少提前12小時完成)。

(3)各供應商須使用電子鑰匙登錄集采平臺投標管家客戶端進行在線簽到,在開啟結束前未進行在線簽到的供應商將無法進行后續詢比流程(為保證簽到環節順利完成,建議提前1小時完成在線簽到)。

(3)開標采用集中解密方式,無須各供應商進行在線簽到及解密。

2、響應文件遞交截止時間及遞交地點如有變動,采購人將及時以書面形式通知所有供應商。

******有限公司或股份公司申報合格供應商資格,成為合格供應商后方能進行響應文件遞交和開啟。合格供應商申報材料應準確、完整,供應商須在2025年06月30日17時00分(北京時間)前提交入庫申請,因申報材料不準確、不完整導致入庫審查流程被退回需修改、補充的,供應商最遲應于開標48小時前修改、補充完善材料并重新提交入庫申請。對于未按照上述要求進行申報導致合格供應商資格未能在投標截止時間前申報成功的,將視為因供應商自身原因導致,造成響應文件無法遞交和開啟的,由供應商承擔其全部后果。

4、集采平臺使用問題可咨詢平臺客服,客服電話:4006-27-4006,具體聯系方式請根據網站首頁“聯系我們”列表中查找相應客服經理電話。

6、發布公告的媒介

本次詢比采購公告同時在中國電建招標與采購網(******)和集采平臺(******)上發布。


7、聯系方式

采 購 人:******有限公司

聯系地址:云南省昆明市人民東路115號

?? 編:650051

聯 系 人:何南

??? 話:******

??? 箱: ******

?

招標代理機構:******有限公司

聯系地址:云南省昆明市學府路691號

??? 編:650051

聯 系 人:董昱

??? 話:******

??? 箱:******

8、提出異議的渠道和方式

聯 系 人:楊永升

??? 話:******

電子郵箱:******

9、紀檢監督機構

******辦公室

監督電話:0871-******

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