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******有限公司采購管理相關制度規定，現將相關單一來源采購內容公示如下：
一、項目名稱：四川省成都市分公司基于機器狗平臺的房屋結構多模態智能巡檢模型課題研究服務采購項目
采購項目主要內容：
1. 基于成都市房屋特點，建立房屋結構表觀病害損傷智能識別算法模型。
本項目擬聚焦城市老舊房屋倒塌風險開展研究，基于卷積神經網絡結構，研究裂縫、露筋等房屋結構表觀病害損傷智能識別算法，實現病害的檢出與定位，提升表觀病害損傷智能識別能力，提高模型識別準確率、速度和穩定性，滿足實際應用需求。
2.房屋信息采集工具
?一是研究基于融合式 SLAM 的點云與高分辨率數字圖像采集工具。即研究便攜式房屋巡檢數據采集裝備，裝備集成激光雷達、RGB 相機與迷你電腦等設備。激光雷達與 RGB 相機分別采集點云數據與圖像數據，并傳輸到迷你電腦進行融合式 SLAM 建圖，以獲取結構真實、賦色的三維點云，以及高分辨率數字圖像，實現圖像采集、處理、識別和結果輸出一體化。
二是研究基于房屋檢測的融合機器狗與機械臂智能巡檢機器人。即研究機械狗搭載機器臂并可控制視覺檢測模組的機器人裝置，智能感知房屋結構的關鍵部位，自動控制視覺檢測模組的位置、姿態，實現可表征房屋服役性態的關鍵點云、圖像數據的自動化采集，形成智能巡檢機器人樣機。
3.其它需求
******建設局集合實際情況進行適量的調整。
二、單一來源供應商：
******大學（土木工程系結構工程研究所）
公示日期：自公示發布之日起3個工作日內。
任何單位或個人如對以上項目采用單一來源采購方式有異議，請在公示期間以書面形式進行反饋。
聯系電話：******
聯系郵箱：******
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??????????******有限公司成都市分公司
2025年6月27日
