1

基礎設施

六角搭建桌

材質，優質高密度板，規格：≥1400mm×1400mm×700mm。

張

4

配套凳

配套

把

24

2

創客社團器材

人工智能中級套裝

1、設計比例是10 毫米積木，466個零件

套

10

★2、控制器為Cortex-M4芯片，5路傳感器接口，4路馬達接口，內置2.4寸彩色觸摸液晶屏、7.4V鋰電池，內置藍牙、電源電壓測量模塊、音量測量模塊和蜂鳴器。

★3、包含碰觸傳感器 1個、彩燈模塊 1個、光電模塊 2個、高速馬達2個。

★4、支持圖形化編程、SCRATCH、python、C語言等編程以及手機/平板APP的遙控

雕刻機

激光切割機

套

1

激光功率≥60W

工作區≥400mm*600mm

雕刻速度：1-1200mm/s

雕刻厚度：1- 5mm

切割速度：1- 1200mm/s

切割厚度：1-10mm

重復定位精度：≤0.01mm

最小字符：字母≤1mm,漢字≤2mm

導軌：高精度直線方軌

驅動方式：數字細分步進驅動器

定位模式：紅光定位

兼容軟件：Artcut/Photoshop/Coreldraw/Auto CAD/Lasercut

支持圖形格式：BMP,GIF,PCX,TGA,PLT,CDR,DXF,AI

切割材料：木、竹、玉、大理石、有機玻璃、水晶、塑料、服裝、紙張、皮革、橡膠、陶瓷、玻璃等非金屬材料。

升降平臺：0-300mm電動升降

冷卻方式：水冷

雕刻機耗材

激光切割耗材包56個裝，3mm椴木板材料；

套

1

激光切割耗材包45個裝，3mm瓦楞紙材料。

3

無人機

HULA編程無人機F09（EDU）

機體尺寸：190mm*185mm*50mm；

臺

2

軸距：≤140mm；

抗風等級≤3級；

電池容量≥1000mAh；

電池類型：鋰離子電池；

續航時間:8min-12min；

機體克重：≤120g；

自帶物理防護罩；

全彩發光機身；

支持紅外四向避障；

定位方式：光流與二維碼定位；

定位精度：二維碼：水平±6cm，垂直±8cm；

光流：水平±30cm，垂直±30cm；

控制方式：圖形化編程控制；

通訊方式：5.8G WIFI；

支持紅外激光，支持四向避障，支持云臺，AI識別及AR互動，支持姿態識別，支持單機隊對抗及組隊對抗，支持單機飛行與組網編隊飛行

充電套裝

電池×1、充電探家×1、充電插頭×1

套

2

定位卡

HG-F09/D00-D09號數字標簽/紙質/200mm*200mm

套

2

無人機普及賽場地

比賽專用

套

1

4

超級軌跡賽

超級軌跡賽競賽套裝

一、基本參數

套

2

1、控制器最低為 32 位 ARM 處理器，內置16MB程序存儲器，內置 MP3 播放模塊。 控制器滿足 8 路及以上 RJ11 傳感器接口（數字/模擬復用），4 路帶驅動專用編碼馬達接口（具有自我保護功能）。內置可觸控彩色液晶顯示屏，顯示屏尺寸不小于2.4英寸，分辨率不低于320*240，色彩不低于65K色； 內置電源電壓測量模塊、音量測量模塊（探測范圍 40-120 分貝，精度不低于 1%，頻率范圍 20－16000Hz）和蜂鳴器。免驅動安裝 ，支持 U 盤程序下載，內置藍牙模塊，支持藍牙程序下載。

2、 電子件全部帶ABS一體外殼，RJ11接口，至少含有：

1) 主控器2個，鋰電池2個；

2) 尋跡卡2個；

3）競賽版減速電機4個；

4）其它電機4個；

5）競賽輪胎2對；

6）FRID打卡器2個

3、結構件設計比例是基于標準的 10 毫米積木，無螺絲的搭建設計，不少于 400 個積木件，輔助結構部件包括有 類：梁類、齒輪、軸類 、實銷類等。積木件的顏色含有紅、黃、藍、綠、灰、深灰、白等顏色 。傳動配件不少于10種，至少包含40齒齒輪，36齒齒輪，24齒齒輪，20齒齒輪，16齒齒輪，12齒齒輪，8齒齒輪，12齒的錐形齒、蝸桿、轉臺，可實現多種傳動組合方式。

4、 機器人編程軟件同時支持圖形化編程和代碼編程方式；可以支持SCRATCH2.0和SCRATCH3.0編程方式，支持控制器通過內置藍牙直接連接 SCRATCH 在線編程與下載，具備多任務編程方式；控制器支持多任務程序。

二、軟件

1、基于機器人快車軟件、Scratch3.0圖形化編程軟件，支持積木式編程和Python代碼編程。

2、提供多端支持：桌面端（支持Mac、 Windows系統、Linux系統及Chrome OS）、以及網頁端。

三、滿足國賽2支隊伍使用

超級軌跡賽場地道具

超級軌跡賽練習場地圖，2米×3米。

套

1

組件數量大于500個，組件種類大于10種。主要元器件包含超級軌跡賽場地任務道具、場地任務標志地貼，能夠完成超級軌跡規則要求的所有任務模型的搭建。包含場地布置方法說明和任務模型搭建說明。道具為拼插式搭建方式，搭建過程不需要使用螺釘。

包含任務模型：時空隧道、時空能量、蟲洞觀測、黑障模型。

機器人競賽木質賽臺

高度50CM(含萬向輪在內)，材質：鋼架結構，高密度板材，尺寸符合規則要求

張

1

5

RIC普及賽

NOC機器人競賽套裝

1、控制器部分：

套

1

自帶32位及以上雙核芯片處理器，內核采用新一代M3內核的STM32系列芯片設計而成，主頻72MHz，512K程序存儲器，64K數據緩沖器，外置8MB存儲器（可存放超100個獨立程序），2MB可作字庫使用，可顯示中文；具有8路及以上RJ11傳感器接口（數字/模擬復用，其中一路額外附加串口復用），4路帶驅動專用編碼馬達接口（具有自我保護功能）；內置可觸控彩色液晶顯示模塊,液晶顯示屏尺寸不小于2.4英寸，分辨率不低于320*240，色彩不低于65K；內置電源電壓測量模塊、音量測量模塊（探測范圍40-120分貝，精度不低于1%，頻率范圍20－16000Hz）和蜂鳴器。免驅動安裝，支持U盤程序下載，HID程序下載，內置wifi模塊，無線wifi程序下載；支持U盤模式的固件升級。內置MP3播放模塊和16MB存儲器；外置DC5.5X2.0插座。

2、執行機構部分：

（1）所有傳感器數據采集后，可在觸摸屏上有顯示（數字或圖形），可軟件更改；

（2）電機帶角度反饋和控制的編碼器馬達（轉速300+10%RPM，額定電壓5－7.2V，工作電流135mA@6V）。

（3）輪胎：輪胎2對（65*30mm）。胎皮材料采用熱塑性彈性體，環保無異味，耐摩性高，防震級別高；輪轂材料采用高強度工程料，防爆，高剛性，彈性模量高，彈性變形后恢復快，配合孔耐摩耐用；連接孔為十字結構。

（4）電機數量不少于6個。

（5）尋跡卡2個。

（6）主控器2個。

4、編程軟件部分

（1）同時支持圖形化編程和代碼編程方式；

（2）可以支持SCRATCH編程方式，支持控制器通過內置WIFI直接連接SCRATCH在線編程與下載，具備多任務編程方式；

（3）控制器支持多任務程序，也支持APP的遙控和編程方式。

NOC機器人競賽場地道具

餐飲機器人場地圖：1.72X1.72米。

套

1

組件數量大于300個，組件種類大于10種。主要元器件包含場地任務道具、場地任務標志地貼，能夠完成規則要求的所有任務模型的搭建。包含場地布置方法說明和任務模型搭建說明。道具為拼插式搭建方式，搭建過程不需要使用螺釘。

包含任務模型：智能點餐、智能配餐、智能送餐、調節火力閥。

NOC機器人木質賽臺

高度50CM(含萬向輪在內)，材質：鋼架結構，高密度板材，尺寸符合規則要求

套

1

6

人型機器人

人型機器人

1、體型參數:346mm*224mm*118mm；

套

2

重量：1.65KG，帶兩只機械手1.74KG；

材質：鋁合金+PC/ABS塑膠

2、核心配置：群體控制數量 ≥50；步態算法，慢走1.7米/分鐘，快走7.5米/分鐘；支持左側翻、右側翻、大鵬展翅等

高難度動作，支持舞蹈、足球、拳擊等動作；

3、控制器：采用高性能STM32F103ZET6核心，板載RAM IS62WV512168LL，板載儲存空間128M，可儲存多個動作組，開關內置，充電接口內置，帶有19路過載保護，可以同時控制19個數字舵機，支持NRF24L01無線通信手柄，支持MPU6050姿態檢測；

4、開發平臺：Raspberry Pi ZERO W

???支持搭載攝像頭

5、自由度：共19個自由度，頭部一個關節（可以實現左右轉動），肩部1個關節（共兩只），手臂2個關節（共兩只），

腿部4個關節（共兩只），腳部1個關節（共兩只），機械手1個關節（共兩只）

6、舵機：19個強扭矩伺服舵機；尺寸：40×37×20（mm）；

??減速箱齒輪：

??結構：4級傳動結構，副軸采用了中空嵌套結構，保證轉動平穩性的同時，方便走線

7、電池：7.4V，容量3200mAH； 待機續航：155分鐘/次； 舞蹈續航不少于40分鐘

8、音頻輸出：1.5W，機體帶有MP3模塊和揚聲器，可以播放音樂；

9、傳感器：內置4個傳感器，包含攝像頭，六軸傳感器，地磁傳感器，前胸口內置一個紅外距離傳感器，機體前胸自帶3個

磁吸傳感器擴展口，3個傳感器擴展口均可實現傳感器數據模擬輸入和執行器數據輸出；

10、兼容平臺：PC端動作編程軟件，機器人支持LUA編程

11、攝像頭：鏡頭60度，500萬像素，

????攝像頭型號：RER-USB500W04AF

12、屏幕：背部屏幕顯示

????像素尺寸：128×64

????顯示內容：顯示屏上部分別顯示前胸磁吸傳感器接口傳輸的數據，左下部顯示機器人內置紅外距離傳感器反饋的數據，

右下部顯示機器人內置地磁傳感器反饋的數據，下中部顯示機器人當前聯網狀態

配套傳感器：

機器人功能拓展，傳感器相互配合完成不同的場景任務

2磁鐵，3PIN磁吸頭

碰撞開關：感應碰撞

無線下載模塊：USB接口，用于給機器人無線下載程序

語音傳感器：采用LD3320A控制芯片，用于檢測進行語音識別和對應的語音控制，語音識別內容可根據軟件編程自定義修改

軟件

教育版軟件，支持可視化、圖形化編程，配備可視化、圖形化編程界面；軟件內置76個基本動作、16個對抗動作、8個足球

動作，可通過軟件自定義編輯機器人動作和任務流程圖，完成快走、左側翻、右側翻、單腳站立、前倒地舞蹈、俯臥撐等

動作，支持多臺機器人集體表演和機器人競賽。

手柄

尺寸：155mm*110mm*55mm

發射控制：NRF24L01；發射頻率：可修改

按鍵：2個搖桿，12個自定義按鍵，3個功能按鍵

芯片：HT67F489

模式切換：可以切換4種模式，分別為兼容模式、拳擊模式、足球模式和表演模式。

電池：兩節五號電池

電子版配套教材

配套整套教學資料，包含應用篇、技術派、拓展篇等電子版教輔資料和課堂教學PPT。

應用篇：了解機器人結構，以人形機器人為載體，了解機器人基本控制理論并應用于實踐。

技術篇：培養編程思想，并通過對傳感器的了解和調用，掌握機器人初步的擴展和開發技能，明確機器人的場景應用。

智能篇：視覺部分內容圍繞機器人視覺系統展開。通過“定位抓取”、“垃圾分類”，語音控制等案例，讓學生在實踐中掌握圖像識別、人臉屬性識別等視覺功能的使用，賦予機器人識別和理解能力。讓學生在學習中走近人工智能，感受科技魅力。有興趣的學生還可以探索背后的人工智能算法，為后續深入學習人工智能編程 打下堅實的基礎。

人型機器人競賽場地

1、 場地：3100*1800mm 刀刮布場地，平滑耐刮

套

1

******小學組500*40*80mm、初中組500*40*90mm、高中組500*40*100mm

3、 翻山越嶺跨欄道具：材料為亞克力板，尺寸：400*70*10mm

4、 智能道閘道具：材料為鋁合金，尺寸：立柱80*40*350mm、欄桿600*60*30mm、底座140*140mm

5、 拆彈專家道具①：材料為亞克力板，尺寸：（非）易燃物放置臺350*170*200mm

6、 拆彈專家道具②：材料為EVA材質，尺寸：（非）易燃物：直徑50*高200mm

6、 搬運物資道具：材料為EVA材質，尺寸：70*70*70mm

7

優創未來

AI星際探索套裝

一、功能描述

套

1

1、學習套裝產品一款多擬態AI機器人，產品包含結構件、執行件和主控。配合3D動態圖紙和可視化編程，趣味性的學習加動手操作，讓學生從零基礎輕松進入機器人世界。

▲2、要求平臺同時能運行多個算法模型，并提供算法并行運行的證明錄屏。

▲3、要求編程平臺開放了python sdk，配合第三方python工具實現更開放的編程，需要提供證明材料。

二、配置要求

1、≥27個種類，≥78個零件，可構建主流機器人形態，可搭建平衡車、變形車、輪足機器人、四足機器狗、四足蜘蛛至少五種形態；

2、多功能控制器：配置≥3麥陣列麥克風，喇叭模塊，觸控顯示屏，≥9軸陀螺儀，開源接口等，可以實現自然語音交互、機器人運動控制等功能，多個模塊接口，實現設計程序運行，讓搭建的作品動起來；

▲3、智能語音：本地VAD、在線ASR和在線TTS語音功能、NLP功能、3麥降噪、響度檢測（語音識別證明文件）；

▲4、機器視覺：單、雙軌車道識別、二維碼識別、AprilTag定位識別、交通標志識別、車牌識別、顏色識別、自定義顏色識別、人臉識別、人臉特征（口罩、情緒、性別）識別、人體姿態識別、文字識別、手勢識別、自定義模型訓練CNN、Wi-Fi圖傳、識別結果圖傳（車牌識別、文字識別、人體姿態識別等提供證明文件）；

5、運控算法：自適應算法、步態算法、自平衡算法、里程算法；

6、機器協作：多設備通信。

三、技術參數

1、主芯片參數如下：

（1）內存：≥32GB；

（2）NPU：約1 TOPS；

（3）閃存：≥4GB。

2、舵機參數如下：

（1）最大扭矩：約13.0 kgf.cm；

（2）最大轉速：≥60 RPM ；

（3）控制精度：空載1°，帶載2°；

（4）角度范圍：0～360°；

3、減速電機參數如下：

（1）最大扭矩：約2.0 kgf.cm；

（2）最大轉速：≥360 RPM 。

4、攝像頭模組參數如下：

（1）視場角：106°；

（2）像素：1M 。

5、測距模組參數如下：

（1）檢測距離：4-200 cm；

（2）工作波段：940 nm 。

四、資質要求

1、要求能提供SRRC證書、電池CQC證書、電源的3C證書。

優創未來活動場地包2024-初中版

一、功能描述

套

1

1、道具包作為賽項場地搭建專屬設計的道具，通過搭建指南可以完成“智慧景區”場地模型的搭建，鼓勵選手對景區各環節痛點進行深入洞察，將無人駕駛、AI語音、AI視覺、機器人運動控制等前沿技術應用于景區場景，用于配合比賽所用。

二、配置要求和技術參數

1、教具包含EVA圓球、方塊等。

二、配置要求和技術參數

1、≥9個種類，≥21個部件，支持學生完成賽事場地搭建；

2、該產品的斜坡和方塊采用新型環保塑料發泡材料（EVA），具有良好的緩沖、抗震、防潮、抗化學腐蝕等優點。

3、該產品的識別卡片采用了硬卡紙，具有不易破損的特點。

1、套件包含相關賽項地圖 1張；

2、地圖規格參數：2455*1500(mm) （ ±100mm）采用地板膜過啞膠，噴繪。

一、功能描述

賽項的配套使用產品。

二、配置要求和技術參數

1、套件包含塑膠圍欄、魔術貼若干等配件。

2、結構零件材質為ABS塑膠。

結構零件采用扣槽連接方式，無需采用鐵質螺絲刀、螺母刀、扳手完成場地圍欄的搭建。

8

大國重器

大國重器與人工智能材料包

ESP32-S2主控：
1) 處理器：Xtensa LX7 32bit單核處理器
2) 主頻：高達240MHz的時鐘頻率
3) SRAM：320KB
4) ROM：128KB
5) RTC SRAM：16KB
6) Flash：可擴展到1GB
7) GPIO：43個
板載元件：
1) 攝像頭：GalaxyCore 1080p Sensor GC2053
2) 攝像頭FOV：D=126° H=106° V=57°
3) 揚聲器：8Ω2w
4) 麥克風：指向性駐極體麥克風
5) 按鍵：1個可編程按鍵，可以檢測按下或松開
6) 旋鈕：1個可編程旋鈕，可以檢測到旋轉的方向及次數（順時針/逆時針）
7) 光線傳感器：1個光線傳感器，可以檢測到光線的變化
8) 5×7 白色LED點陣：5×7共35顆可獨立編程的LED燈，可顯示文本，數字以及簡單的圖標
9) 陀螺儀：集成加速度傳感器，可以識別前、后、左、右、上、下六個方位
10) 紅色LED電源指示燈
11) USB TYPE-C 接口
擴展能力：
1) 支持一路外部輸出3.3V鱷魚夾接口：VCC/GND
2) 支持金手指拓展接口，可連接擴展板
3) 18通道數字I/O（可以支持9路觸摸輸入，1路I2C，2路UART，最多支持8路PWM）
4) 5通道12bit模擬輸入ADC，P0~P4
5) 支持I2C、UART、SPI通訊協議
其他能力：
1) 供電電壓：5V ??????2) 工作電壓：3.3V
3) 最大工作電流：900mA ????4) 工作溫度：0~45℃
5) 外殼材質：ABS/PC ???6) 產品尺寸：56x35x62.7mm
7) 包裝尺寸：121x114x50mm ????8) 裸機重量：66.2g

套

1

9

無人駕駛

無人駕駛競賽套裝

無人車具備道路識別與路標識別功能，可完成道路識別、路標識別、智能避障、倒車入庫、側方停車、智能避障、定向跟隨等相關智能駕駛功能。
套裝包括：
（1）主控板：1個，支持人工智能相關算法（圖像識別、語音識別等），主控板I/O腳位完全兼容ArduinoUNO，支持常見Arduino傳感器，不須改寫傳感器庫文件。主控板支持人工智能本地化運行，不依賴網絡環境。
?處理器：雙核，主頻≥1.2 GHz；
?內存：≥ 512MB；
?存儲：≥ 8GB eMMC Flash Memory；
?圖形：≥ ARM Mali-400MP2 GPU；
?音頻：VIA VT1603立體聲音頻編解碼器；
?電源： 5V/1A DC-IN；
?操作系統: Linux。
（2）無人車擴展板：1個，包含6個4pin接口，2個I2C接口，1個UART接口，2個電源輸出接口（接線柱形式對應數字接口D2、D3、D4、D5），兼容Arduino接口排針（數字接口、模擬接口、電源接口）。
（3）威栗Camera：1個攝像頭模塊零件包，包含1個攝像頭，1條攝像頭模組數據線。
?處理器：ARM Cortex-A7@900MHz ；
?內存：64MB，攝像頭分辨率：1920x1080。
（4）車結構件：1套，包含1個馬達、1個舵機、1個電池，教學版無人車結構采用模塊化組裝，分為1套前輪轉向總成，1套后輪轉向總成（配置獨立差速器，可實現彎道轉向輔助功能），1套結構組件收納盒。車結構由金屬與壓克力組成，安裝簡便，無需調節舵機角度，方便教學。電子元件采用經過安全檢測的電路板。
（5）其他配件：1條USB數據線，1個電源適配器，1條電源線，2個紅外傳感器，1個超聲波傳感器，2個灰度傳感器，1個蜂鳴器，1個藍牙通訊模塊，8條連接線，螺絲，螺母，螺柱，工具包。

套

1

無人駕駛競賽地圖

5mm白色PVC，尺寸4.2*4.2m，49塊地圖拼塊，17個路標。

套

1

10

實驗套裝

科技小實驗

太陽能小車，手動發電，物理實驗液壓挖土機等

項

1

11

補充備件

酒泉市賽競賽場地

包含點火載人航天飛船、敦煌-穿越鳴沙山、玉門-向鐵人王進喜敬禮、阿克塞-開啟光伏發電、瓜州-修復鎖陽城、肅北-清理黨河峽谷

套

1

創意比賽擴展包

競賽所需傳感器及零件

項

1