項目名稱

******有限公司冬瓜山銅礦井下無軌車輛智慧調度綜合管理系統研究試點應用

項目預算

金額

286.3萬元

擬定的供應商

******大學

地址：江蘇省南京市江北新區浦珠南路30號

招標人

擬采用

（單一來源）采購方式的原因及相關說明

項目情況說明：冬瓜山銅礦井下斜坡道總里程約六公里，貫通團山和冬瓜山兩個礦區，隨著冬瓜山銅礦井下生產規模擴大，各類車輛及無軌化設備逐步增多。井下斜坡道為雙向單車道，坡陡彎多，道面潮濕，每個中段都設有多個丁字型、Y型、十字型及大角度通行彎道，路況和環境較為復雜，交通視野差、盲區大、調車困難，存在車與車碰撞、車與人碰撞、車與巷道壁碰撞等諸多安全隱患。如何保障車輛在現有井下環境和路況場景下高效、安全、便捷地完成生產運輸任務，已成為井下安全生產的關鍵基礎問題?；诖?，冬瓜山銅礦開展井下無軌車輛智慧調度綜合管理系統開發及試點應用研究（******有限公司2024年第三批科技實施計劃項目），主要研究內容如下：

（1）井下巷道動態交通流建模與信號管控技術研究?；趫D論構建巷道網絡數字化模型，使用有向圖、表征雙向單車道沖突點拓撲關系，開發基于時空重疊檢測的沖突預測算法；設計不同巷道及車道沖突點自適應交通協同控制系統，提出通道優先權動態權重分配方法；建立滾動時域優化模型，以未來預設時間窗內的車輛定位數據為輸入，形成"預測-優化-執行"的閉環控制架構。

（2）搭建井下交通管控調度的遠距離、抗干擾、低功耗無線通訊局域網。針對金屬礦山井下環境和巷道周圍幾何形態，搭建適宜的可大規模移動設備連接的無線網絡，確保在-816m至-1037中段各類巷道內信號良好，現場網絡設備移動便利，通信網絡系統擴容便捷，網絡延時、有效上行帶寬和有效下行帶寬滿足交通管控和調度設備運行要求。

（3）基于井下無線通信的交通信號控制技術及設備開發。通過巷道電磁波傳播測試建立多徑效應下的無線信號傳播模型，分析信號衰減特性，構建路徑損耗模型；研制礦用本安型交通信號控制設備和高亮度信號燈，實現500m通信距離和適應高濕熱工作環境；開發專用通信協議，通過三次握手機制確保信號燈控制可靠性，完成設備-信號燈系統的低延遲聯動控制。

（4）井下巷道高精度數字化交通地圖制作。提出適應井下環境并能提升建圖效率與數據精度的激光站點布設策略；基于地面控制點和ICP配準算法，提出高精度的點云配準方法，提高模型整體精度與一致性；基于井下巷道幾何特征和關鍵點提取技術，開發點云濾波與特征提取算法，完成復雜環境下的噪聲剔除與斷面輪廓識別，形成適宜于井下交通精細化管控的數字化地圖。

（5）井下巷道高精度實時定位感知系統研究?；诟呔染孪锏赖貓D，提出面向復雜巷道網絡結構的基站自適應部署策略，優化定位覆蓋率與精度；基于空間距離后方交會模型，開發多標簽實時定位算法，實現復雜巷道環境下的多目標實時跟蹤；基于“邊緣計算+云平臺+前端可視化”分層架構，開發井下車輛位置可視化管理平臺，支持移動端同步顯示車輛位置與運行軌跡。

（6）系統集成優化與可靠性驗證。將無線信號機（路權分配指令）、車載終端（反饋車輛位置/速度）及信號燈（通行狀態）進行硬件對接與協議適配，在-861至-1037中段的斜坡道、彎道、交叉口等場景開展實地聯調，測試信號傳輸時延、設備聯動響應精度及復雜環境下的抗干擾能力；采集車輛通行效率、信號傳輸效率、沖突事件發生率等核心指標，結合算法識別設備性能閾值，優化信號配時算法及硬件參數，最終形成滿足井下環境的可靠管控與調度系統。

根據《中華人民共和國招標投標法************有限公司工程項目招投標管理暫行辦法(2022 年修訂版) 》5.1.4.6等規定，采取（ 單一來源??）（邀請招標、競爭性談判、單一來源）的理由是我單位項目符合如下情形中的第??4 ??條（必須選擇）：

1、?技術復雜、有特殊要求或者受自然環境限制，只有少量潛在投標人可供選擇

2、?具有特殊性，只能從有限范圍的供應商處采購的；

3、?技術復雜或者性質特殊，不能確定詳細規格或者具體要求的；

4、?需要采用不可替代的專利或者專有技術；

5、?需要向原中標人采購工程、貨物或者服務，否則將影響施工或者功能配套要求；

6、?只能從唯一供應商處采購（唯一是基于技術、工藝或專利權護、需要向原中標人采購工程、貨物或者服務，否則將影響施工或者功能配套要求；首次制造等原因，貨物和服務只能由特定的供應商制造或提供，且不存在任何其他合理的選擇或替代的情況）；

7、?發生了不可預見的緊急情況不能從其它供應商處采購的；

8、?必須保證原有采購項目一致性或者服務配套的要求，需要繼續從原供應商處添購，且添購資金總額不超過原合同采購金額百分之十的。

理由如下：1、本項目開展金屬礦山井下交通路徑優化、井下巷道車輛實時運行建模，利用智能化交通管理控制和仿真技術進行車輛運行特征分析、交通流短時預測、交通管控方案生成、車輛路******大學擁有對應的專利和軟件著作權（詳見附件），符合第4條要求。

2、本項目開展基于金屬礦山井下遠距離、抗干擾、低功耗通訊技術的車輛感應、交通安全警示、交通安全引導、智能碰撞報警、低功耗交通信號配******大學擁有對應的專利（詳見附件），且具備軟硬件開發經驗和技術迭代能力，符合第4條要求。

3、本項目開展金屬礦山井下巷道數字化交通地圖測繪、建模和展示，高精度的點云配準和復雜環境噪聲剔除方法，井下高精度定位算法，井下車輛軌跡的卡爾波濾波處理，地圖、定位及車輛軌跡全時域融合技術，需要應用高精度點云濾波與特征提取算法******大學擁有對應的專利（詳見附件），符合第4條要求。

******有限公司冬瓜山銅礦井下無軌車輛智慧調度綜合管理系統研究試點應用》項目有序進行，且不存在任何其他合理的選擇或替代的情況，因此只能采用（ 單一來源）方式進行采購。

專業人員產生方式

招標人從《銅陵有色項目建設評標評審專家庫》選定相關專業專家

專業人員名單

高圣??王舒生 ??劉曉山 ??左池舟 ???章文利

專業人員論證意見

建議采用單一來源方式確定供應商

招標人

******有限公司冬瓜山銅礦

聯系電話：******

聯系人：盛工

地址：?銅陵市銅官區冬瓜山銅礦

采購代理

機構

******有限責任公司

聯系電話：?0562-******、******

聯系人：陳工、肖工

地址：安徽省銅陵市五松山賓館院內

公示日期

2025年05月06日至2025年05月12日。